室内人员定位与跟踪系统，应用于法院。主要目的是监测入院办事人员，防止人员非法闯禁区，以及和相关工作人员过度靠近等。主要实现以下功能：
1、人员定位：实现高精度室内人员定位，定位距离小于1m，实时地图显示；
2、闯禁区报警：支持设定任意区域为禁区，一旦有人闯入，同步语音、报警器报警；
3、人员异常靠近报警：支持绑定预警人员，当该人员过于靠近指定保护对象时，同步语音、报警器报警；
4、预警人员进入提示：当有预警人员进入时，同步语音、报警器报警；
5、视频联动：有报警时，即时调出事发现场摄像头，查看实时画面；
6、轨迹回放：可查看任意时间、指定人员在院内的行动轨迹路线；
7、即时人数显示：实时显示当前在院人数、离院人数、各楼层人数等信息；
8、法警清场：实时检查当前在院人员位置。
技术特点：
1、高清定位设备与无线射频卡技术，运用高科技手段，完成人员定位的第一步基本运算，为后面的功能实现提供底层的支持；
2、高频大容量数据处理是本系统另一个重要的特点，对CPU、软件算法有着极高的要求；
3、socket通信技术的应用，为分布式计算提供了有力的支持。
整个定位项目由下位机与上位机构成。下位机包含定位设备，射频卡和一套服务程序。其中服务程序实时发送每张卡片的位置信息。上位机程序即由我开发。首先接收服务程序的数据，然后进行处理，完成定位功能。上位机程序完全由我独立设计与开发。
项目使用C#作为开发语言，数据库使用sqlserver，人员轨迹数据使用文本进行存储与处理。项目最大的亮点在于多线程的应用，巨大的运算量以及C#委托的应用。