1、MCU：前期了解MCU源码，负责MCU程序流程图制作，了解MCU源码的框架，编写电机转动程序等； 2、Qt：后期负责上位机Qt 的UI界面设计、图标设计、Qt绘图、Qt国际化翻译、串口通信、TCP/IP服务器搭建、U盘升级程序和触摸屏矫正等功能。积极参与软件的单元测试和系统测试；3、文档：编写MCU交互通信协议文档、软件需求文档、软件设计文档和测试文档；4、交流：参与软件需求的决策过程，培训测试和售后熟悉上位机新功能，完成领导安排的其他工作等；5、亮点：多次建议优化部分研发工作流程和测试流程，被领导采纳，提高了软件项目的开发进度。