工作期间负责无人机自主导航系统的开发工作，同时进行前沿算法的研究工作，并帮助公司实现在该领域的技术积累与布局。擅长方向是移动机器人运动规划和无人机全自主导航算法与系统开发，曾具体负责无人机路径规划、轨迹优化以及自主绕障算法等开发工作，工作期间，利用扎实的理论基础，针对不同应用场景提出多项无人机自主飞行方案，并不断迭代创新相关导航算法，实现无人机更加智能、高效、稳定的飞行。工作期间发表第一发明人发明专利七项，国际专利一项。