本项目主要实现基于ESP32 Wifi Mesh组网的路灯控制器，本人负责软硬件全栈开发，项目已完成实际部署
软件部分上主要实现：
1. 外设传感器modbus数据采集，有环境传感器、电流传感器、毫米波测速雷达（异步数据收发）
2. 异步指令解析器，可同时收发来自串口、远程网络、远程Mesh组网的指令
3. 实现轻量消息队列转发器，可以从多个方向收发数据帧（串口、远程网络、Mesh组网）
4. 实现“灯随车动”逻辑，头节点安装测速雷达测测量车辆速度，令后续节点预测车辆到来时打开路灯。该算法策略可以有效处理间隔车流等特殊情况
5. 内置Web 服务器，文件系统和FTP，可通过使用Vue编写的调试面板设置控制板参数

硬件部分独立实现以下部分的原理图设计和PCB绘制
1. ESP32-C3最小系统、射频阻抗匹配
2. DCDC隔离的485模块
3. 232通讯模块
4. NB上网扩展模块
5. MPU6050姿态模块
6. PWM电压映射变送模块
7. 固态继电器驱动模块