主控为stm32f103zet6，通过光电对光识别出黑线进行循迹，条形码扫描仪扫描条码识别物料和物料盒号，机械臂用来夹取物料，所有的传感器的数据都通过串口传输给stm32进行处理和判断。通过串口连接蓝牙模块发送数据到上位机显示实时数据。程序主循环采用类似状态机算法，通过时间片轮执行各个任务声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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