根据 OMG DDS 标准实现了一条符合标准要求的DDS中间件.需求分析与规划 -> 项目架构设计 -> 项目模块设计 -> 系统编码 -> 集成测试 由我一个人独自完成. 目前市面上开源的dds 有fastdds cycledds opendds 等.
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