1.DVR是一套录制工具，能够录制摄像头，RTK的数据并能够进行回放。此文章主要针对平台不同的摄像头做了适配，并增加了配置文件，这样能够在不修改代码的前提上去适配不同项目同平台的摄像头(视频格式无变化)。服务端为运行在目标单板的程序。2.分为 service端和client端 分别是c++ qt编写的
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