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作品详情
1. OLED 屏幕显示模块使用了 IIC 协议，将小车参数显示在屏幕上
2. 小车通过单片机输出 PWM 波控制电机驱动来控制四个直流电机的转速与正反转
3. 小车通过三个超声波模块，红外解码模块，获取指令及外界数据，主要涉及 USART，ADC
4. 负责整个系统的设计与软件编码
5. 小车实现了智能跟随目标，智能避障，红外遥控等功能
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