我负责了自动驾驶规划算法的设计（100%），包括lattice规划算法，与carla的联合仿真，实现自动驾驶场景下的模拟。场景包括静态障碍物避障，动态障碍物避障和停障，可以为机器人公司提供基础的算法研究平台和实战平台。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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