⚫ 为一款6自由度机械臂开发了规划管道，集成识别系统，利用传感器的输入信息确定机械臂最终的3D位置，提升了抓取和放置目标物体操作的精确性。 ⚫ 实施了快速探索随机树（RRT）算法，从特定的起始到目标位置生成高效且无障碍的运动规划，确保了无缝且有效的任务执行。
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