希⾳WCS项⽬是⽤于监控和控制仓库内物流设备和操作的关键软件系统。集
成了⾃动化设备如输送线、堆垛机、简练机器⼈等，提供了对这些设备和系统的全⾯控
制、协调和优化。WCS从上游系统中接受指令，传递⾄PLC系统中，指导仓库作业。

责任描述：
1.开发整个WCS系统后台管理的基础模块，包括基础管理、任务管理、库存管理、报
表管理等。
2. 接收上游WMS系统发出的任务指令等业务模块集成到WCS系统中。
3. 与PLC系统对接，对⼊库货物料箱拍摄⼆维码以及⾼度进⾏分流，并告知⼊库库区
（携带货箱id）；到达⼊库⼝，使⽤redis判断⼊库接驳⼝状态可⽤调⽤PLC告知料
箱流动；PLC上报料箱到达接驳⼝，WCS⽣成AGV任务，下发AGV开始搬运。