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作品详情
1. 实现了与机器人的通信,对车辆运行进行交通控制,车辆运行监控以及业务任务和车的匹配,车辆的充电和休息配置,
2. 实现了用户、角色的鉴权管理、车辆运行地图上次修改,软件的版本管理、系统运行监控。
主要负责交管管制,车辆休息充电,路径规划,全局配置、地图管理、系统运行监控等功能的开发以及分布式架构改造升级。次要负责车辆通信模块以及用户模块。实现多车的合理调度,以及提供了改进的路径规划功能,使用Redis的订阅发布功能清除分布式部署数据不一致问题。利用静态代码块有限运行以及反射实现了全局配置的热更新功能。实现了地图文件的上传和编辑功能。
期间遇到了交管模块和休息模块运行效率低的问题,使用了多线程和分组优化交管管制模块和车辆休息模块的效率,使用A*替换了迪杰斯特拉算法优化了路径规划。同时通过修改
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