主要担当感知融合模块的开发。把各个传感器（camera,radar,lidar）输入采用后融合技术输出融合后目标给后端。旨在提高传感器的关联成功率，融合目标输出属性的准确率。1.实车测试发现的融合问题解决。2.售后感知融合问题解决。3.新车型的感知融合适配。
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