项目背景：使用多传感器数据融合，并结合高精地图数据复原整个道路结构，设计规控算法实现点到点的高速无人驾驶。负责模块：接受高精地图数据，并且重构还原出路网结构给下游使用。本人参与开发使用udp以及多线程，通过以太网接收地图盒子播发的udp包，并使用环形队列缓存模块进行保留数据包，避免一个周期内处理超时导致丢包问题。重点参与及主导开发，将adasis v3协议高精地图数据原始内容，使用c++语言编写一系列逻辑以及处理高精地图数据异常情况，还原出导航路径上1.4公里的正式道路情况。