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自定义轨迹规划库

我要开发同款
一阶连续可偏导2024年06月02日
98阅读
开发技术C/C++
所属分类数学开发、C/C++开发工具

作品详情

多维度梯形加速度曲线规划与插值，主要应用在机器人领域，使用C++语言编写的第三方动态链接库，部署在ubuntu系统中，也可以在debian中部署
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