本文通过Python+opencv 实现这样的需求：输出位置和角度(x, y, r)，并标记出轮廓
基于传统图像处理算法实现，算法原理：输入图像 -> 灰度化 -> 二值化 -> 形态学处理 -> 轮廓提取 -> 树叶中心定位 -> 树叶倾斜角度计算 -> 统计分析
本文算法核心在于树叶的分割，单个树叶分割很好实现，但是要保证整幅图像中所有树叶都能有一个好的分割效果，还是在中间做了一些补充处理，另一个就是树叶倾斜角度的计算，本文算法将参考基准0角度设为树叶横放时的角度，其他树叶角度计算均依靠基准角度进行变换。