1. 巡检任务模块的设计与开发。2. 使用 Redis 实现车辆远程控制锁，解决同一车辆被多人控制问题。3. 车辆控制对接以及远程控制断线后的本地处理逻辑开发。4. 第三轨形变检测方案设计、硬件调研与选型、硬件控制开发。5. 对接 RFID，配合车辆自身数据实现隧道内车辆定位功能。
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