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作品详情
负责底层程序编写
以STM32F407VET6单片机为核心，通过MPU6050与激光雷达确定机器人行驶路径，通过摄像头识别果实颜色程度来判断成熟度反馈给单片机，单片机根据返回来的数据进行处理控制舵机实现机械臂的采摘。最后通过仿真测试，优化机器人性能，提高采摘搬运效率和质量。
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