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麦轮小车自主导航

我要开发同款
yearling2024年06月13日
48阅读
开发技术嵌入式、C/C++
所属分类路径规划算法、控制算法、ROS、Apol

作品详情

涵盖全局路径规划（A*、JPS等）、局部路径规划算法（DWA、TEB等）、控制算法（LQR、MPC）实现麦轮小车的室内自主导航和避障
后续引入二次规划算法，对动态障碍物进行加减速避让，提升避障性能
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