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基于MATLAB改进JPS全局路径规划算法

我要开发同款
yearling2024年06月13日
50阅读
所属分类路径规划算法、Matlab

作品详情

Matlab实现JPS算法的仿真和改进，并与其余的多种算法进行对比
JPS算法可以加快全局路径在空旷和复杂地图（障碍物覆盖率为2%和20%）中的寻路时间
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