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基于实际应用场景优化JPS全局路径规划算法

我要开发同款
yearling2024年06月13日
61阅读
开发技术嵌入式、C/C++
所属分类ROS、Matlab、JPS、路径规划

作品详情

在规划全局路径时考虑实际小车的物理体积，保证全局路径对于智能小车的实际可通行性
同时，通过剪枝对全局路径进行二次优化，减少路径中的拐点数量并缩短路径长度
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