开发环境：Maven+Git+Idea+Jdk8
后台技术：SpringBoot、SpringMVC、Spring、Mybatis、redis
前台技术：Vue、TypeScript、Css
数据库：Mysql
服务器：Linux

该产品分为三个系统：小程序端、后台管理系统、前台客户端系统。
用户使用步骤：
1、项目人员在后台管理系统中配置好医院、设备、系统参数。
2、用户在电脑安装前台客户端后，进行扫码登录前台客户端、小程序。
3、登录前台客户端后，用户可以在前台客户端远程操控机器臂。

责任描述：
1、前后台接口传输采用签名验证：前台把提交的参数加上时间戳进行md5加密生成签名放到请求头上，后台验证签名。
2、系统参数配置功能开发：项目启动后把系统参数加载到redis，每次更新系统参数时，同时更新redis。
3、小程序登录使用后台jwt生成Token。
3、小程序接口参数采用rsa加密，后台rsa解密。
4、服务器项目布署、更新、ssl安全证书配置等。