通过yolov5极速版在泰山派中运行然后进行图像目标识别麦克风摄像头通过Python调用文心一言api进行语音识别，文本输入大模型交互，同事写了关键词识别并做出交互机械臂通过6个舵机进行操控，精确度0.1cm
评论