采用普通的白光摄像头作为传感器、海思Hi3559A作为开发板。构建一套以计算机视觉为主的,汽车车载视觉系统。主要功能有,目标识别(例如、行人识别);基于双目视觉算法可以计算出与目标的距离达到预警、紧急避障等效果;保持车道巡航功能;基于图像拼算法的360°全景系统。
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