项目分为车辆检测模块与碰撞预警模块。1.车辆检测模块。使用了改进后的YOLOv7算法模型进行图像或视频流的检测。2.碰撞预警模块。利用计算机视觉与几何模型几何的方式进行车辆距离的估算，根据结果做碰撞预警的判断。
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