之前一个医疗软件公司，智能膝关节骨外科手术辅助软件的一个模块，主要包括病患膝关节骨头DICOM三维重建后模型进行操作，旋转，移动。这个不是技术难点，主要调用VTK里的相关功能就可实现。虽然VTK很简单，但也正是因为是它封装了那些复杂的重复有用的功能，我已熟悉VTK库的使用。VTK库也是一个三维图形库，是对opengl的封装，主要用在医疗的场景。我负责模块的技术难点是在，欧拉角转四元数算法那个部分，无法展示，涉及到一个传感器，需要将传感器将采集上来的模型姿态四元数转换为欧拉角，然后是实现一个求解大规模线性方程组的算法，而不是常规的矩阵求逆算法，因为大规模系数矩阵时，求逆操作极慢。我具备基本算法实现功能。熟悉Qt界面框架。