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作品详情
为了定位机器人在室内的运行状况,,并通过视觉将运行过程中的碰撞情况,速度,运行轨迹可视化呈现给机器人开发者
方案特点:
1 可以实时定位机器人在房间中的位置
2 视野范围4×2.25m,定位精度2cm
3 方便操作,经过调试可适应大多数场景
产品组成或技术选型
通过C#结合 NiVision 定位机器人在室内的位置并通过 openCV 在获取的地形上进行轨迹绘
![](https://filescdn.proginn.com/works_362581/1ac008fcd0cc6cc610e7e7fd8596fc5ca361a9d4.jpg?x-oss-process=image/resize,w_800)
![](https://filescdn.proginn.com/works_362581/df96a17b8b08751395168fc71ae01282b5d04d64.jpg?x-oss-process=image/resize,w_800)
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