1、主要运用于流水线产品不规则抓取。识别出产品的距离和应该抓取的姿势来开发的3d算法。2、相比于市面上已有的工业软件，本产品主要与传统抓取物体定长以及位置拜访整齐，本产品运用相机的深度识别功能来获取相机与物体直接的距离，再利用点云生成技术来获取中心点三维坐标并生成Aure抓取姿态。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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