1、主要运用于流水线产品不规则抓取。识别出产品的距离和应该抓取的姿势来开发的3d算法。2、相比于市面上已有的工业软件，本产品主要与传统抓取物体定长以及位置拜访整齐，本产品运用相机的深度识别功能来获取相机与物体直接的距离，再利用点云生成技术来获取中心点三维坐标并生成Aure抓取姿态。
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