机械臂使用LeArm开源可编程机械臂,基于STM32芯片控制GPIO实现控制LED灯和蜂鸣器;通过定时器实现按键消抖;实现通过硬件PWM驱动呼吸灯;对微控制器自定义编程,FreeRTOS系统管理任务调度、中断处理、通信协议实现对机械臂操作的实时性和可靠性操作;Qt实现GUI界面便于与机械臂状态交互,通过传感器集成,检测机械臂的操作动作,并反馈给控制端。
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