DAMOYOLO-高性能通用检测模型-S

模型描述

这里我们提供基于业界领先的目标检测框架DAMO-YOLO训练的检测模型：DAMO-YOLO-S。DAMO-YOLO是一个面向工业落地的目标检测框架，兼顾模型速度与精度，其训练的模型效果超越了目前的一众YOLO系列方法，并且仍然保持极高的推理速度。DAMO-YOLO引入TinyNAS技术，使得用户可以根据硬件算力进行低成本的检测模型定制，提高硬件利用效率并且获得更高精度。另外，DAMO-YOLO还对检测模型中的neck、head结构设计，以及训练时的标签分配、数据增广等关键因素进行了优化，具体细节可以参考我们的开源代码和技术报告。DAMO-YOLO-S是DAMO-YOLO提供的一系列模型中，平衡了速度和精度的最优模型之一。为了方便用户使用DAMO-YOLO完成检测任务，我们开源了多个工业应用模型，欢迎试用。

模型评测

• 表中汇报的mAP是COCO2017 val集上的结果。
• 表中汇报的latency不包括后处理（nms）时间，其测试条件为：T4 GPU，TensorRT=7.2.1.6， CUDA=10.2, CUDNN=8.0.0.1。

使用范围

本模型适用范围较广，能对图片中包含的大部分前景物体（COCO 80类）进行定位。

使用方法

在ModelScope框架上，提供输入图片，即可以通过简单的Pipeline调用使用当前模型。具体代码示例如下：

from modelscope.pipelines import pipeline
from modelscope.utils.constant import Tasks
object_detect = pipeline(Tasks.image_object_detection,model='damo/cv_tinynas_object-detection_damoyolo')
img_path ='https://modelscope.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/test/images/image_detection.jpg'
result = object_detect(img_path)

训练示例

DAMO-YOLO现已支持使用自定义数据训练，欢迎试用！如在使用中发现问题，欢迎反馈给xianzhe.xxz@alibaba-inc.com。

在ModelScope上使用自定义数据训练DAMO-YOLO有三个关键步骤，一个简单示例如下：

步骤一：将标签数据转换成COCO格式，COCO格式下一条有效数据的示例如下：

{
  "categories": 
  [{
      "supercategory": "person", 
      "id": 1, 
      "name": "person"
  }], 
 "images": 
  [{
      "license": 1, 
      "file_name": "000000425226.jpg",        
      "coco_url": "http://images.cocodataset.org/val2017/000000425226.jpg", 
      "height": 640, 
      "width": 480, 
      "date_captured": 
      "2013-11-14 21:48:51", 
      "flickr_url": 
      "http://farm5.staticflickr.com/4055/4546463824_bc40e0752b_z.jpg", 
      "id": 1
  }], 
 "annotations": 
  [{
      "image_id": 1, 
      "category_id": 1, 
      "segmentation": [], 
      "area": 47803.279549999985, 
      "iscrowd": 0, 
      "bbox": [73.35, 206.02, 300.58, 372.5], 
      "id": 1
  }]
}

随后，可以将您的自定数据组织成如下结构：

├── custom_data
│   ├── annotations
│   │   └── toy_sample.json
│   ├── images
│   │   └── 000000425226.jpg

步骤二：使用默认配置文件进行训练或者自定义配置文件进行训练，训练结果将保存在./workdirs下。

• 使用默认配置文件进行训练： 此时，trainer会自动从‘damo/cvtinynasobject-detection_damoyolo’下载模型训练所需的配置文件，并使用默认配置进行训练。

from modelscope.metainfo import Trainers
from modelscope.trainers import build_trainer

kwargs = dict(
            model='damo/cv_tinynas_object-detection_damoyolo',
            gpu_ids=[  # 指定训练使用的gpu
                0,1,2,3,4,5,6,7
            ],
            batch_size=2,
            max_epochs=3,
            num_classes=10, # 自定义数据中的类别数
            train_image_dir='./data/visdrone/VisDrone2019-DET-train/images', # 训练图片路径
            val_image_dir='./data/visdrone/VisDrone2019-DET-val/images', # 测试图片路径
            train_ann=
            './data/visdrone/VisDrone2019-DET-train/annotations/visdrone_train.json', # 训练标注文件路径
            val_ann=
            './data/visdrone/VisDrone2019-DET-val/annotations/visdrone_val.json', # 测试标注文件路径
            work_dir='./workdirs',
            )
trainer = build_trainer(
            name=Trainers.tinynas_damoyolo, default_args=kwargs)
trainer.train() # 训练log将会保存在./workdirs/damoyolo_s/train_log.txt

• 使用自定义配置文件进行训练： 假设您有自定义的配置文件以及模型训练必须的骨干网络结构、预训练权重等文件位于"./custom"，想要使用您的自定义配置文件进行训练，可以参考如下示例：

from modelscope.metainfo import Trainers
from modelscope.trainers import build_trainer
cache_path = './custom'
kwargs = dict(
            cfg_file=os.path.join(cache_path, 'configuration.json'),
            gpu_ids=[
                0,
            ],
            batch_size=2,
            max_epochs=3,
            num_classes=80,
            load_pretrain=True,
            pretrain_model='pretrain_weight.pth' # 指定预训练模型，该预训练模型需要放置在cache_path目录下，
                                                 # 只有load_pretrain=True，该配置才生效。
            base_lr_per_img=0.001,
            cache_path=cache_path,
            train_image_dir='./data/test/images/image_detection/images',
            val_image_dir='./data/test/images/image_detection/images',
            train_ann=
            './data/test/images/image_detection/annotations/coco_sample.json',
            val_ann=
            './data/test/images/image_detection/annotations/coco_sample.json',
        )
        trainer = build_trainer(
            name=Trainers.tinynas_damoyolo, default_args=kwargs)
        trainer.train()
        trainer.evaluate(
            checkpoint_path=os.path.join(cache_path,
                                         'damoyolo_tinynasL25_S.pt')) # 验证模型精度

工业应用模型

我们提供了一系列面向实际工业场景的DAMO-YOLO模型，欢迎试用。请保持持续关注，更多的重磅模型即将释出！

人体检测	安全帽检测
口罩检测	香烟检测

模型可视化效果

引用

 @article{damoyolo,
  title={DAMO-YOLO: A Report on Real-Time Object Detection Design},
  author={Xianzhe Xu, Yiqi Jiang, Weihua Chen, Yilun Huang, Yuan Zhang and Xiuyu Sun},
  journal={arXiv preprint arXiv:2211.15444v2},
  year={2022}
}