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2.本方案增加了硬件的模拟操作，即通过硬件手柄作为输入源，操作软件的手术过程，从而实现交互。
3.硬件+Unity，利用USB接口连接硬件，进行本地的Socket通讯，通过固定表头的传输格式，解析硬件数据，进而换算出场景内的坐标实现软硬交互。
4.切割利用Bezier曲线计算绘制路径，然后利用LineRedener实现。
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