面向某研究所，采用c++开发上位机界面，利用以太网进行通讯，控制机器人多点运动。通过 广播的方式控制机器人协同运动；通过s7.net协议，控制PLC平台运动，扩展应用空间；利用C++中继承、多线程、广播等技术手段，实现多点、协同运动
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