主要使用了opencv的图解，根据识色法识别装甲板的颜色，然后再根据轮廓检测筛选大小和比例，最后筛选出两个灯条并确定中心点图像处理这块比较麻烦，使用了高斯滤波，同类值转化（原创算法）来防止高曝光，使得识别能在不同的环境光照条件下进行
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