* 迎宾机器人面向的行业主要有：
银行业、金融服务行业、商业地产、智能家居、公共服务、酒店与旅游、展会与会议、医疗与健康等。

* 业务场景举例：
客户接待：在银行大厅或自助服务区，迎宾机器人可以接待客户，提供业务指引和咨询服务，帮助客户快速找到所需服务窗口或设备。
信息查询：帮助客户查询银行业务信息，如账户余额、转账手续费、贷款信息等。
业务引导：引导客户完成自助业务操作，如办理开户、修改密码、申请信用卡等，提升客户办理业务的效率。

金融咨询：在金融服务公司或财富管理中心，迎宾机器人可以提供投资建议、产品介绍、风险评估等服务。
产品推荐：根据客户的需求和金融状况，推荐适合的金融产品或服务。

物业管理：在大型商业中心或写字楼，迎宾机器人可以为访客提供楼层指引、商铺信息、会议安排等服务。
客户服务：提供客户服务支持，解答访客的常见问题，提升客户体验。

家庭服务：在智能家居环境中，迎宾机器人可以作为家庭助手，提供生活信息、家庭日程提醒、设备控制等功能。
安全监控：提供家庭安全监控和紧急报警服务，增强家庭安全感。

政府机构：在政府办事大厅，迎宾机器人可以协助办事群众了解办理流程、材料要求、排队情况等信息。
社区服务：在社区服务中心，迎宾机器人可以提供社区活动信息、服务申请、居民咨询等服务。

宾客接待：在酒店大堂，迎宾机器人可以为宾客提供入住信息、房间服务、周边旅游推荐等。
旅游咨询：在旅游景点或旅游中心，迎宾机器人可以为游客提供景点介绍、路线规划、票务服务等。

展会服务：在展览会或大型会议中，迎宾机器人可以帮助参展人员和观众找到展位、会议室、餐饮区等。
会议助理：提供会议日程、讲座信息、会议记录等支持，提升会议的组织和管理效率。

医院接待：在医院大厅，迎宾机器人可以引导患者和家属到达科室、挂号、缴费等。
健康咨询：提供基本的健康信息和咨询，辅助患者了解就医流程和注意事项。

* 功能模块、具体实现的功能：

导航与引导模块：
提供实时导航帮助，指引客户到达指定地点（例如：银行柜台、ATM、自助服务机等）。
显示地图信息，标示出重要区域和服务窗口。
信息查询模块：
提供有关银行产品、服务、利率、手续费等信息查询。
解答客户的常见问题，例如账户余额查询、转账流程等。

自助服务模块：
协助客户完成自助业务操作，如开户、密码修改、贷款申请等。
引导客户使用自助设备（例如：自助存取款机）。

客户服务模块：
提供在线客户服务和咨询，帮助解决客户在业务办理中遇到的问题。
收集客户反馈和建议。

宣传与推广模块：
播放银行的推广活动、产品介绍和优惠信息。
提供即将举办的活动信息（例如：金融知识讲座、客户答谢活动等）。

* 技术选型
硬件选择：
处理器：采用单板计算机。
传感器：使用摄像头、麦克风、触摸屏、距离传感器、雷达等硬件。
运动系统：轮式。

软件平台：
操作系统：Android。
开发框架：ROS。
语音识别和处理：讯飞。
计算机视觉：OpenCV 处理人脸识别、物体检测等功能。

通信技术：
无线通信：支持Wi-Fi、4G/5G等无线通信技术，
网络协议：HTTP/HTTPS、MQTT。

* 架构特点
模块化设计：将系统划分为多个功能模块（如导航、信息查询、自助服务等），每个模块独立开发和维护，确保系统的可扩展性和易维护性。
实时性：保证系统能够实时响应用户操作和环境变化，如实时导航、语音响应等。

低延迟：优化系统架构和通信协议，减少数据传输和处理的延迟。
安全性：实施数据加密、用户身份验证和访问控制，保护用户数据和系统安全。

人机交互：设计友好的用户界面和交互方式，如自然语言对话、触摸操作，提升用户体验。
适应性：根据用户反馈和实际应用场景，持续优化系统功能和交互方式。

人工智能：集成机器学习和人工智能算法，使机器人具备学习和适应能力，提高服务质量。
自适应系统：通过分析用户行为和反馈，自动调整服务策略和内容。