将船舶的经纬度数据AR投影到摄像机的画面之中，实现在河道的摄像头画面中可以查询到船只的AIS信息。相比较于市面上的其他算法，本算法不需要严格的要求摄像头的品牌和尺寸。摄像头投影的准确率达到99%，同时支持动态监控，缩放监控。
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