使用TCP协议封装了安川伺服电机扩展MEMOBUS协议,提供了常用的功能:伺服启停、移动到目标位置、设置速度等功能、读取当前位置、点动、恒定速度运动、停止运动等功能,软件限位等功能。使用该模块可控制多个轴的移动。
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