操作协作机器人，完成机床上下料。基于Linux平台的Qt开发，实现机械臂的坐标标定、点位移动、路径规划、码货卸货功能。我作为主要开发者，根据客户的需求，对其实现客制化程序。从而使这些协作机器人帮助客户大大提高生产效率。
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