功能：输入一张需要进行刺绣的失量图，计算出该图刺绣的走针路径，如图所示，实际效果可参见衣服上的刺绣
方案：1、输入需要进行刺绣的的失量图，将失量图转换成二值图；
2、使用中值等分法计算出图形笔画的中心线；（中值等分速度完胜传统中心线算法）；
3、根据中心线以及拐点，对刺绣笔画进行分割，得到若干段刺绣块；
4、找出每个刺绣块的路径起点和终点，根据起点和终点计算刺绣的走针路径；
5、最终得到刺绣机器可执行的路径数据；

优势：本路径规则接近于人工规则效果，运行速度快，秒级完成复杂图形路径规划