一、功能概述：
本项目旨在设计并开发一款具备多功能集成的家庭清洁机器人。该机器人不仅能够适应平面与楼梯环境下的清洁工作，并且集成了先进的操作模式和智能化控制手段，以提升用户体验。

二、具体需求：

自动化操作：机器人应具备一键启动功能，无需依赖手柄或智能手机等外部设备进行控制。
双向清洁：机器人需支持上下楼梯时进行清洁作业，即在上楼或下楼过程中均可执行清扫任务。
多用途清洁：机器人应配备能够处理不同种类垃圾的功能，包括液体吸收、微小颗粒清理以及使用机械臂抓取较大物体并将其放入内置垃圾箱的能力。
智能导航：机器人需要能够在识别到楼梯时调整其行进方向，并能在楼梯上进行横向清洁操作。
环境感知：机器人应具有自动识别平面与楼梯环境的能力，以便于根据所处环境选择合适的清洁模式。
语音交互：机器人需支持语音控制，包括启动、停止等功能，并且响应特定唤醒词“你好，瑞哥”来激活语音助手。
定时任务：用户可以通过语音设置清洁机器人的定时任务，设定时间间隔包括但不限于5分钟、1小时或2小时。
环境监测：机器人需安装显示模块，用于实时显示环境参数如温度、湿度及光照强度。
卫生保障：机器人应装备紫外线杀菌灯泡，该灯泡应在机器人启动时自动点亮，停止时自动熄灭。