步进电机驱动器，主控 GD32 芯片，基于 can 总线协议，是运动控制和电机驱动一体化的电机驱动模块，每个电机驱动器都是独立的，直接通过 can 协议控制。电机驱动器分为开环和闭环两种模式，可根据不同需求来使用使用。在前面提及的实时荧光定量 PCR 中使用。
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