本系统由视觉和运动控制两部分组成，视觉实现FPC定位和正反识别、混料识别，然后由运动控制模块驱动手爪拾取FPC板，放入TRAY盘中，实现FPC板自动化装盘和计数。支持自定义TRAY盘、支持多产品适配。视觉采用2000万像素彩色相机，双相机，效率更快，运动控制采用正运动总线控制卡共控制13轴进行工作。
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