主要负责智能机器人的上位机开发，并通过网络传输大量图片数据。同时连接数个设备并加以协调控制。 主要开发的软件如下： 1. 高铁动车智能检修机器人 a. 机器人上位机控制软件
1）通过 socket 连接业务控制端
2）连接多台 Basler 线阵和面阵相机
3）连接 RGV 底盘，通过 Modbus 协议进行数据传输
4）连接多台落实机械臂，通过 socket 进行控制
5）连接 PLC ，并使用 Modbus 协议对各个设备进行电路控制
6）连接多种型号的思岚激光雷达
7）连接知微点云相机，用于车底辅助定位
8）连接多台康耐视3D线扫相机
9）连接多个光敏传感器
10）自动化作业流程，以及各个设备的协调工作