1、开发工具是C/C++，基于开源 openCV 开发，3D成像和交互是在openGL实现的。2、红外热成像传感器标定、图像伪色配色、保边去噪、色彩增强；3、热成像温度梯度分层，渐变色3D分层重建可视化处理；4、红外热成像图像、可见光图像的双光配准，双光矫正，分层融合。
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