红枣检测系统主要是用于检测红枣表面是否有脱皮、凹黑等颜色不均匀现象，并将这类产品作为不良品剔除。由于红枣呈球状，因此该系统主要是用于检测工位上固定旋转的红枣是否为不良品。本方案主要在Linux下用Qt开发并部署到jetson nano中，算法主要使用百度EasyDL进行训练，通过控制运动控制卡及相机来控制多个轨道中的红枣，实现红枣的分类。
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