项目介绍：
1.自动泊车(APA)系统是一种可以使汽车自动地以正确的方式停靠泊车位或驶出泊车位的一种驾驶员辅助系统。
2. 项目分工完成开发，分别划分为：
（1）车辆感知与定位模块 （2）巡库与车位数据处理模块
（3）车位信息通信模块 （4）路径规划模块
（5）决策控制模块 （6）UI显示与可泊车位逻辑处理模块
主要负责：
1.车辆的定位信息校验与处理
2.不同模块间的数据通信(串口通信以及can网络通信)
3.水平车位的决策控制
4.UI显示逻辑处理以及UI显示效果调试
5.车辆运动轨迹以及可泊车位调试工具独立开发（Qt在线仿真实验工具）