项目介绍：1.自动泊车(APA)系统是一种可以使汽车自动地以正确的方式停靠泊车位或驶出泊车位的一种驾驶员辅助系统。2. 项目分工完成开发，分别划分为：（1）车辆感知与定位模块 （2）巡库与车位数据处理模块（3）车位信息通信模块 （4）路径规划模块（5）决策控制模块 （6）UI显示与可泊车位逻辑处理模块主要负责：1.车辆的定位信息校验与处理 2.不同模块间的数据通信(串口通信以及can网络通信)3.水平车位的决策控制 4.UI显示逻辑处理以及UI显示效果调试5.车辆运动轨迹以及可泊车位调试工具独立开发（Qt在线仿真实验工具）声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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