该工程为步兵机器人和空中机器人（无人机）的控制系统设计，撰写的基于DJI机甲大师C板的单片机代码实现对机器人的云台控制框架，包含PID、ADRC、滑模控制等控制算法，实现云台的精准响应。所参与研发的步兵机器人在西南赛区获得步兵1V1对抗赛（省级）二等奖，3V3联盟赛（省级）三等奖；所研发的步兵机器人和空中机器人在东部赛区获得对抗赛（国家级）三等奖。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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