该项目基于pyTorch的深度学习API实现的一个U-Net的图像分割的深度学习框架。目前用于项目：穿越机的自主导航，作为其中的感知部分。获取穿越赛道门的像素坐标，从而进一步做位姿估计用于下一步的路径规划。该项目下一步使用MPC和DRL结合实现的路径规划方案。
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