一、本方案面向谁，解决了什么问题
本方案面向使用 AGV 搬运机器人的企业和制造商。
解决了 AGV 搬运机器人在对接时存在位置误差的问题，通过在机器人设备对接端配备视觉相机，利用图像处理和计算机视觉算法获取定位信息，并将补偿值反馈给机器人，实现精准导航，提高了 AGV 搬运机器人的对接精度和工作效率。
二、相比于市场常规方案，本方案有哪些特点
针对性强：专门针对 AGV 搬运机器人对接时的位置误差问题进行设计，具有明确的应用场景和目标。
高效精准：采用图像处理和计算机视觉算法，能够快速准确地分析和识别目标位置，为机器人提供精确的补偿值，实现精准导航。
可定制性高：根据客户需求优化并更新相机程序，满足不同客户的特定要求，提高了方案的适应性和灵活性。
集成度高：将视觉相机与 PLC 进行通信，实现了信息的快速反馈和机器人的精确控制，提高了系统的整体性能和稳定性。
三、方案的产品组成或技术选型
硬件组成：
视觉相机：选择高性能的工业相机，具备高分辨率、高帧率和良好的图像质量，以满足对目标位置的准确识别和分析。
工控机：用于编程和运行图像处理和计算机视觉算法，具备强大的计算能力和稳定的性能。
PLC：与视觉相机进行通信，接收补偿值并控制机器人的运动，实现精准导航。
软件技术：
图像处理和计算机视觉算法：采用先进的算法，如边缘检测、特征提取、模板匹配等，对相机拍摄的图像进行分析和处理，准确识别目标位置。
通信技术：建立视觉相机与 PLC 之间的稳定通信，确保信息的快速准确传输。
编程技术：使用适合工业控制的编程语言，如 C++、Python 等，对工控机进行编程