1. 插值计算G通道：估计raw图红色像素位置的色差G-R，蓝色像素位置的色差G-B，从而完成绿色像素插值。在估计色差时，使用东西方向的水平色差估计值和南北方向的垂直色差估计值，加权平均计算色差。权重与色差梯度成反比。
2. 插值计算R位置上B通道和B位置上的R通道：用上一步计算的色差估计raw图红色像素的色差G-B，蓝色像素的色差G-R。从而完成红色和蓝色像素位置的三通道插值。
3. 插值计算G位置上的R和B通道：使用双线性插值得到raw图G像素上的色差G-R和G-B，至此完成所有位置的RGB插值