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作品详情
关键技术：python，C++, opencv, pytorch, YoloV5, scikit-learn
1. 用机器人内置的镜头拍下果树
2. 用YoloV5自动识别果实位置，并把结果传给机器人
3. 自动摘下果实（当时识别的是梨子）
4. 处理速度为0.02秒/张
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